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1. 电力载波通信动态组网算法的研究

林景栋，秦玉龙，廖孝勇

控制工程 2013, 20 (5): 841-843.

摘要（3488）

电力载波通信网络的不确定性使得其无法用一般的通信组网方法来组建网络，针对这一问题，设计了一种适用于路径寻优的改进遗传算法，该算法能够快速准确的对全局通信网络进行组网。首先通过遗传算法对所有的通信节点和通信路径进行全局搜索; 当通信节点出现故障时利用遗传算法全局寻优的特性进行通信网络的组网，在组网过程中引入图的遍历算法思想和Dijkstra 算法来克服遗传算法易收敛到局部最优解和处理规模小等缺点; 最后根据小生境技术最优保留原则得到最优的组网结果。Matlab 仿真实验验证了该算法的收敛性和可行性，该算法提高了组网的快速性和准确性，能够满足电力载波通信动态组网的实时性和正确性要求，具有一定的实用价值。

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2. 轮式移动机器人智能变结构控制算法研究

孙棣华，李硕，崔明月，廖孝勇，何伟

控制工程 2013, 20 (3): 553-557.

摘要（1573）

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3. 面向S3C2440的U-Boot分析与改进

孙棣华，龚康，廖孝勇

控制工程 2012, 19 (5): 881-884.

摘要（1525）

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4. 基于小波神经网络的铝电解槽状态预测

林景栋，王丰，廖孝勇

控制工程 2012, 19 (2): 290-293.

摘要（1490）

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5. 变时延巡检小车遥操作仿人智能预估控制

孙棣华，梁冰，崔明月，李永福，廖孝勇，何伟

控制工程 2012, 19 (2): 249-253.

摘要（1557）

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